摇篮曲（lullaby，又称催眠歌）原是母亲抚慰小儿入睡的一种旋律轻柔甜美、带摇篮动荡感的歌曲，后演变为一种音乐体裁。 摇篮曲是抒情声乐曲，通常都很简短，描写摇篮摆动的节奏，近似船歌，以中等速度的拍最为常见，许多大作曲家如莫扎特、舒伯特、勃拉姆斯都写有这种歌曲。摇篮曲由于音乐平易、动人，常被改编为器乐独奏曲，此外也有专为器乐写的摇篮曲。
節奏和緩的幼兒催眠曲。有名的曲子很多，如「舒伯特的搖籃曲」。
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